Трубадур и его верные друзья — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали невероятную авантюру. Их цель — рассмешить угрюмую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом опасного путешествия. На пути героев поджидают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё.
Внезапный побег Принцессы из дворца запутывает и без того сложную ситуацию. В одном клубке сплелись преступные замыслы Разбойников, происки Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Однако весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их песни и отвага заставят всех плясать под свою залихватскую дудку.
